As cantigas tocadas pelo Grupo de Samba Raízes de Angola são de samba chula, corrido e de caboclo. Várias composições são de autoria de Alva Célia Medeiros, mestra sambadeira coordenadora do grupo e filha de mãe Áurea. Explícito em sua relação com o povo de santo, o grupo Raízes de Angola é formado por pessoas da comunidade local de São Francisco do Conde e ogãs do terreiro de candomblé Angurucema Dya Nzambi. O nome do grupo, inclusive, deriva da nação a que pertence o terreiro. Enquanto as sambadeiras dançam, utilizando indumentárias batas e saias compridas, os tocadores “tiram” os sambas com pandeiros, atabaques, cavaquinho, violão, agogô, marcação.